W uroczystość św. Józefa, patrona Kościoła powszechnego Ojciec święty przewodniczył uroczystej mszy świętej inaugurujac w ten sposób swój pontyfikat na Stolicy Piotrowej. Wcześniej papieżowi Franciszkowi nałożono paliusz oraz Pierścień Rybaka. Inauguracja pontyfikatu oficjalnie rozpoczęła się o godzinie 9.30. Wcześniej przez pół godziny papież objeżdżał dżipem plac Świętego Piotra. Oczekiwano, że we mszy, podczas której papież Franciszek rozpoczął pontyfikat, udział weźmie co najmniej 200 tys. osób, choć władze Rzymu nie wykluczały że do Wiecznego Miasta przybędzie nawet milion gości. Liczba oficjalnych delegacji państw, Kościołów, innych religii, organizacji międzynarodowych i rodzin królewskich miała przekroczyć 130. Koncelebrujący ją kardynałowie podeszli najpierw do Ołtarza Konfesji w Bazylice Świętego Piotra. Następnie papież wraz z patriarchami Kościołów wschodnich zszedł do Grot Watykańskich, by modlić się przy grobie Świętego Piotra. Kolejnym punktem ceremonii była procesja kardynałów na plac. Paliusz – ten sam, który nosił Benedykt XVI – wręczył papieżowi protoprezbiter kardynał Godfried Danneels z Belgii. Z kolei dziekan Kolegium Kardynalskiego kardynał Angelo Sodano nałożył Franciszkowi Pierścień Rybaka.